Собственное
конструкторское
бюро
Собственное современное производствоПрофессиональные монтажные бригады
Каталог оборудования
Услуги
Наши решения
Новости

Все новости.

banner
bluehouse

Робототизированный комплекс паллетирования фасованных строительных смесей

Несложные в программировании, простые в использовании и экономически эффективные промышленные роботы Kawasaki находят применение в различных отраслях промышленности и позволяют решать практически любые технологические задачи.


В стандартную поставку робота включено:

  • Рука робота (манипулятор).
  • Система управления роботом (контроллер).
  • Пульт ручного управления (мультифункциональная панель).
  • Соединительные кабели.
  • Программное обеспечение
  • Руководство по инсталляции, программированию и обслуживанию робота на английском языке на CD-ROM, руководство оператора на русском языке.

Манипулятор Kawasaki FD50N.


Манипуляторы Kawasaki F-серии сочетают в себе компактные и мощные двигатели, высокоэффективные передачи, детали конструкции, выполненные из легких сплавов. В комплексе это позволяет достигать максимально высокого ускорения и скорости перемещения, что позволяет сократить время рабочего цикла.


Спецификация поставки:


  1. робот FD50N
  2. манипулятор
  3. леночный конвейер
  4. приводной роликовый конвейер (рольганг)
  5. система управления и управляющая панель

Технические характеристики манипулятора:

Манипулятор

1. Модель

FD50N

2. Тип

Сочлененный робот

3. Степеней подвижности

5

4. Угол поворота и максимальная скорость

Действие оси

Угол поворота

Макс. Скорость

Поворот руки (JT1)

314 °

180°/s

Рука из/в (JT2)

235°

150°/s

Рука вверх-вниз (JT3)

235°

180°/s

Поворот запястья (JT4)

720 °

350°/s

Изгиб запястья (JT5)

20°

5. Повторяемость

+ 0,15 mm

6. Грузоподъемность

50 кг.

7. Масса

580 кг.


Система управления.


Высокотехнологичный D-контроллер нового поколения сочетает в себе новейшие технологии аппаратных средств и программное обеспечение, разработанное с учетом разнообразного опыта Kawasaki. Легкость в управлении, высокий уровень расширенных возможностей, превосходные характеристики, позволяют создавать системы автоматизации адаптированные к требованиям Заказчика. D-контроллер может использоваться в окружающей среде с большим уровнем электрических помех.


Рабочие программы, используемые в производстве, хранятся в памяти контроллера, и могут оперативно вызываться оператором, либо использоваться в автоматическом режиме.


При прерывании выполнения рабочей программы, после устранения неисправности робот возвращается в место прерывания и продолжает работу. Это делается одним касанием кнопки.


Мультифункциональная панель (МФП) позволяет оперативно, в реальном времени, изменять параметры технологического процесса (ток, напряжение, скорость и т.д.). Это позволяет оператору оптимально подобрать параметры для каждого этапа выполнения технологии.


Программное обеспечение контроллера позволяет подключать различные датчики, вплоть до систем технического зрения, для адаптивного поведения робота.


Контроллер

1 .

Модель

D40

2.

Размеры

500 x 550 x 1250 (мм)

3.

Количество управляемых осей

6 осей (стандарт), 7/8 осей (добавление, опция) максимально 12 осей (внешнее добавление усилителем двигателя, опция)

4.

Сервоконтроллер

Полностью цифровая сервосистема

5.

Метод обучения

Обучение или AS язык программирования

6.

Емкость памяти

8 Мбайт , дополнительно через PC card slot

7.

Сигналы

Входные сигналы - 32 канала

Выходные сигналы - 32 канала

8.

Внешняя панель включает:

Основные выключатели (включение двигателя, старт цикла, сброс ошибки, аварийный останов)

9.

Длина кабелей

Силовой/сигнальный кабель - 10 м. Дистанционный пульт – 10 м.

10.

Масса

155 кг

11.

Требование мощности

AC 380/400/415/440 V, 50/60 Гц, 3 Фазы, 5 KVA

12.

Температура окружающего воздуха

0 - 45 °C

13.

Относительная влажность

35 - 85 %